Можно ли подключить фискальные регистраторы к программе? Если можно, то какие?

Да, можно подключать любые фискальные регистраторы, которые поддерживаются "Обработками обслуживания торгового оборудования фирмы 1С" (поставляемые на дисках ИТС фирмы 1С). Подробнее о подключении фискальных регистраторов можно посмотреть в руководстве пользователя главу 6.5 "ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА ТОРГОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ".
Печать чеков (печать на подкладных документах) осуществляется в программе из документа "Приходный кассовый ордер"